故事最早始于住在風和海的半神毛伊（道恩·強森DwayneJohnson配音），他偷走了女神的特菲堤之心，導致巖漿魔鬼厄卡陷入瘋狂的狀態，南太平洋各小島也面臨著毀滅的威脅。一千多年后，某座小島上的酋長女兒莫阿娜（奧麗依·卡拉瓦霍Auli'iCravalho配音）在父母的呵護下漸漸長大，童年時她曾偶然撿到特菲堤之心，亦曾受到大海的召喚，然而父親卻嚴厲禁止莫阿娜出海，即使小島正遭受著死亡的威脅。...