西奧·艾布拉姆斯是前開普敦消防員，患有嚴重的創傷后應激障礙。在一次失敗的救援任務中，由于心理創傷，西奧無法重返工作崗位。一天早上，他醒來時發現妻子被謀殺的尸體旁邊，不記得發生了什么，也不記得所有證據表明他殺死了她，西奧的世界變得越來越沮喪和動蕩。當警方將他列為首要嫌疑人時，西奧開始逃跑，很快就被警察局副局長艾倫·沙德追捕。艾倫·沙德是一名臭名昭著的殘忍的法律戰士，他一心想在西奧正式退休前抓住他。然...

故事講述兩個機器人授命在一個神秘星球撫育人類后代，隨著宗教差異導致的分崩離析，機器人發現控制人類信仰是一件極度危險的事情。斯科特表示：“我一直在尋找科幻題材的新疆界，這部劇集將展現一個與眾不同、充滿想象力的世界，同時這部劇也提出了這樣的問題：是什么讓我們成為了人類？是什么構成了一個家庭？如果我們能重新來過、消除我們所在星球的混亂會怎么樣？我們能幸存下去嗎？我們能做得更好嗎？”...