就讀于私立樂園高中的日日野晴矢（三木眞一郎配音）雖然出身教會家庭，但卻是一個愛惹是生非、暴飲暴食的不良少年，當然他的骨子里充滿了正義和善良。正因為如此，日日野與志愿前往法國學習繪畫的男孩岡本清志朗（上田祐司配音）、美麗善良的女孩山奈（みうらうらら配音）以及游走于搖滾和機車之間的不良少年一條誠（有馬克明配音）成為成為好朋友。樂園高中位處鬧市中心，周邊滿是殺氣騰騰的不良少年，日日野他們三不五時就會經歷...

宇宙世紀0153年，這個時候地球聯邦已經名存實亡，統治衰頹腐朽，宇宙殖民地紛紛脫離控制，地球圈成為諸多軍閥逐鹿的場所；建立于Side2的新興國家贊斯卡爾帝國開始對地球的侵略，聯邦軍根本無法阻擋，只有民間軍事組織“神圣軍事同盟”還在堅持抵抗。出于一個完全偶然的機會，少年胡索·艾文成為神圣軍事同盟的駕駛員，被賦予了最新銳的機體，V高達……...

故事舞臺是在機動戰士高達中的一年戰爭終結后七年。戰爭結束后一部份吉恩公國軍事勢力并未降伏繼續在各地與地球聯邦軍發生軍事沖突，因此地球聯邦軍內部強力主張追殺吉恩殘余份子的激進排他勢力泰坦斯（Titans）結成。由于泰坦斯對宇宙住民的強硬血腥鎮壓的手段，反勢力奧干A.E.U.G.(臺灣翻譯為奧干，港譯為奧古)結成。故事的開始于宇宙世紀0087年（U.C.0087），前半主要圍繞奧干和泰坦斯兩派系的對抗...

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